!2026年1月4日 火星飛行機. ---- {{ref_image 20260104_1.jpg}} '''火星探査マルチローターテストベンチ機にレーザー距離計を実装しました.高度制御に使います.''' ---- {{ref_image 20260104_2.jpg}} '''カメラ付きマイコンボードにオプティカルフローを実装しました.位置制御に使いますが一般のアルゴリズム(ライブラリ)を使っているので自然地形の中では誤差が大きいでしょう.火星地形対応の位置制御アルゴリズムに改良します.''' ---- 別館はこちら *[日々の出来事Annexe|https://ameblo.jp/300wmlrs/]