!!ダンパー機能付き小型油圧アクチュエータ（[砂田研究室|http://www.aero.osakafu-.ac.jp/as/suisin/sunada/index.html]との共同研究）
油圧を利用した，ダンパー機能付き小型アクチュエータです．人体親和性が高いため，人の動作補助への適用を考えています．また倒れにくい自転車の操舵補助用アクチュエータに適用しました．
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'''開発アクチュエータ'''
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