!!航空機の操縦性解析，飛行制御
フライトシミュレータを使った操縦実験を実施し，各種解析を行いました．また飛行制御器を実装した実機による飛行試験も行いました．[[設計手法|規範オペレータモデル法]]
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'''実験に用いたフライトシミュレータ（宇宙航空研究開発機構　可動式固定翼機型コックピットシステム）'''
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!!自動車の操縦性解析，運動制御
ドライビングアシストシステムの研究を行っています．[[制御系設計手法|規範オペレータモデル法]]
また，車両の性能評価手法やドライバモデルに基づいた操縦性評価手法を開発しました．
{{ref_image ドライビングシミュレータ.png}}
'''操縦性評価実験に用いたドライビングシミュレータ概略'''
*Yumiko Miura, Hiroshi Tokutake, and Katsuhiko Fukui, "Handling Qualities Evaluation Method Based on Actual Driver Characteristics," Vehicle System Dynamics（掲載決定）
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!!倒れにくい自転車（[砂田研究室|http://www.aero.osakafu-u.ac.jp/as/suisin/sunada/index.html]との共同研究）
センサー，マイコン，操舵補助用アクチュエータを装備した，倒れにくい自転車を開発しました．[堺工業技術研究会|http://www.kougiken.net/sic/sic.html]，大阪芸術大学，堺市との共同開発です．[[設計手法|規範オペレータモデル法]]

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{{ref_image 自転車2.jpg}}
'''右：操縦計測実験用自転車　左：倒れにくい自転車（スマートサイクル）'''
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