飛行試験
北海道大樹町多目的航空公園において,固定翼型無人航空機の飛行試験を行いました.設定した複数のウェイポイントを通過し,離陸地点に帰還するミッションです.手投げ発進後,着陸も含めて全て自動で飛行しています.着陸地点の精度は約5mでした.
大樹町でのフライトテスト動画(4.2MB):大樹町での実験.wmv(25)
飛行試験空域平面図
飛行試験空域風景
自律飛行中
着陸進入
着陸直後
飛行履歴その1
飛行履歴その2
デジタルカメラを搭載して空撮自律飛行試験を行いました.50gの200万画素のカメラを,機体下部ハードポイントに取り付けました.撮影した映像はSDメモリカードに記録され帰還後回収します.
空撮画像(オリジナルは200万画素)
カメラを抱いて自律飛行中