!!飛行試験 北海道大樹町多目的航空公園において,固定翼型無人航空機の飛行試験を行いました.設定した複数のウェイポイントを通過し,離陸地点に帰還するミッションです.手投げ発進後,着陸も含めて全て自動で飛行しています.着陸地点の精度は約5mでした. 大樹町でのフライトテスト動画(4.2MB):{{ref 大樹町での実験.wmv}} ---- {{ref_image 試験空域.png}} '''飛行試験空域平面図''' ---- {{ref_image 飛行試験エリア.jpg}} '''飛行試験空域風景''' ---- {{ref_image 自律飛行中.jpg}} '''自律飛行中''' ---- {{ref_image 着陸進入.jpg}} '''着陸進入''' ---- {{ref_image 着陸直後.jpg}} '''着陸直後''' ---- {{ref_image 飛行履歴1.png}} '''飛行履歴その1''' {{ref_image 飛行履歴2.png}} '''飛行履歴その2''' ---- デジタルカメラを搭載して空撮自律飛行試験を行いました.50gの200万画素のカメラを,機体下部ハードポイントに取り付けました.撮影した映像はSDメモリカードに記録され帰還後回収します. {{ref_image 空撮画像.jpg}} '''空撮画像(オリジナルは200万画素)''' ---- {{ref_image カメラを抱いて自律飛行中.jpg}} '''カメラを抱いて自律飛行中''' ----