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2013-12-9

2013年12月2日

研究室の風景です.


ヘリの飛行試験をしました.M君とKK君.


操縦者が姿勢角コマンド,速度コマンドを入力する2通りの制御モードと,GPSをフィードバックして初期位置に自動で復帰するモードの飛行試験をしました.初心者でも対面ホバリングができて,手放しでも安定して飛ぶヘリができました.これをもとにいろいろ工夫するようです.


ヘリの飛行試験の後MD君が何か実験をしています.