!2013年12月2日
研究室の風景です．
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'''ヘリの飛行試験をしました．Ｍ君とＫＫ君．'''
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'''操縦者が姿勢角コマンド，速度コマンドを入力する2通りの制御モードと，ＧＰＳをフィードバックして初期位置に自動で復帰するモードの飛行試験をしました．初心者でも対面ホバリングができて，手放しでも安定して飛ぶヘリができました．これをもとにいろいろ工夫するようです．'''
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'''ヘリの飛行試験の後ＭＤ君が何か実験をしています．'''
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