!2014年12月24日
研究室の風景です．
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'''Ｏ君が実験装置を作っています．Ｍ２は大詰め．'''
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'''ＳＤ君が内製のＩＮＳを載せたジンバルを台車の上に載せています．これで位置，姿勢の推定精度を検証するようです．Ｂ４も大詰め．'''
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'''屋外に出たところあまりの強風で断念しました．'''
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