!!主要諸元の決定2 !横・方向運動の安定微係数 ---- '''有次元安定微係数と無次元安定微係数(横・方向運動)''' {{ref_image dim_ndimlat.png}} ---- 無次元安定微係数の推算式を示す. '''無次元安定微係数(横・方向運動)''' {{ref_image ndimlat.png}} ---- !慣性モーメント,慣性乗積の計算 機体の質量分布を下図のように仮定する. {{ref_image 慣性モーメント.png}} '''機体質量分布''' 主翼は質量 {{ref_image mw.png}} 長さ {{ref_image bw.png}} の一様な棒, 胴体は質量 {{ref_image mb.png}} 長さ {{ref_image 2lt.png}} の一様な棒で,中心で交差しているとする.したがって {{ref_image inertia.png}} である. ---- [[UAVの作り方へ戻る|HowtoMakeUAV]]