!!!回転翼型MAV　Flying Eye
[砂田研究室|http://www.aero.osakafu-u.ac.jp/as/suisin/sunada/index.html]と共同で，自律飛行が可能な回転翼型MAV，Flying Eyeを開発した．2重反転翼を採用することでテールロータが不必要となり，機体がコンパクトになる．屋外では常に空力外乱が存在し，回転翼型MAVではそれに打ち勝つ大きな制御入力が必要である．そこでFlying Eyeはダクト後部にピッチングプロペラを装備している．これを利用し機体を前傾させ，大きなメインロータ推力を前進推力として利用する．またロータをEPP製ダクトで覆い，衝突時の安全性を確保している．このダクトにはピッチダンピング効果があり，機体の安定化に寄与する．機体にはGPSをはじめ各種センサ，飛行制御用マイコンが搭載されており，指定されたウェイポイントを通過する自律飛行が可能である．機体の直径は約40cm，質量500gであり，屋外で自律飛行可能な回転翼機では世界最小である．
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{{ref_image FlyingEye概略.png}}
,1,2,3,4，5,6,7
,スタビライザーバー,上段ロータ,下段ロータ,サイクリックピッチ・サーボ,GPSアンテナ,気圧高度計
　
,8,9,10，11,12,13,14
,地磁気センサ,制御用マイコン,モータ, ピッチングプロペラ,テール,ダクト
　
'''Flying Eye 機体概略'''
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//{{ref_image FlyingEye制御ブロック.png}}
//'''Flying Eye 制御系ブロック線図'''
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//{{ref_image FlyingEye航法誘導.png}}
//'''Flying Eye 航法誘導系ブロック線図'''
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