!!!MAV用超小型軽量制御基板 MAVC2 ([株式会社ワイズ・ラブ|http://www.yslab.co.jp/]で販売予定) [砂田研究室|http://www.aero.osakafu-u.ac.jp/as/suisin/sunada/index.html],[株式会社ワイズ・ラブ|http://www.yslab.co.jp/]と共同で,MAV(Micro Aerial Vehicle,小型無人航空機)用の超小型軽量汎用制御基板(MAVC2:Micro Aerial Vehicle Controller 2)を開発しました.飛行制御に必要なセンサを基板上に実装し,必要なポートも十分備えています.大きさ40mm×35mm,重さ4.6g(プロトタイプ)であり[[MAVC1|MAVC1]]と比べても小型軽量であることが大きな特徴です. !!ハードウェア仕様(プロトタイプ) '''MAVC2諸元''' {{ref_image MAVC2諸元.png}} {{ref_image MAVC2.jpg}} // // !!センサ配置(プロトタイプ) {{ref_image 基板上センサ配置.png}} '''基板上センサ配置(プロトタイプ)''' !!使用例 !室内用自律超小型航空機 基板上に実装された2つの角速度計と地磁気方位計,3軸加速度計を利用した慣性航法装置を構成し,自律飛行が可能な室内用超小型航空機を作成可能です. {{ref_image 室内機構成.png}} '''自律超小型航空機機器構成例1''' // ---- !屋外用自律超小型航空機 GPSアンテナなどを接続することで,自律飛行が可能な超小型航空機を作成可能です. {{ref_image 屋外機構成.png}} '''自律超小型航空機機器構成例2'''