無人航空機の製作実習
研究室に配属された学生向けに，無人航空機の製作実習をしています．自分の研究テーマとは別に4回生が参加し，(1)航空機力学の理論，(2)機体製作，(3)機体運動のモデル化と数値シミュレーション，(4)飛行試験技術，(5)現代制御理論を使った飛行制御系の設計，(6)制御系の実装を習得します．
7月までに(1)〜(5)まで進みました．
実験室
実験室です．簡単な工作機械などがあります．
機体製作中
直径5mmのカーボンパイプと厚さ5mmのスチレンボードで機体を製作します．
アビオ
MAVC1を使って飛行制御系を構築します．電子回路の製作やプログラミングを習得しました．
慣性モーメント
振動させて各軸周りの慣性モーメントを測定しました．機体の運動方程式モデルを構築し，運動の数値シミュレーションを行いました．
フライトテスト
飛行試験を行い，測定したデータを吸い出しているところです．