!!!無人航空機の製作実習
研究室に配属された学生向けに，無人航空機の製作実習をしています．自分の研究テーマとは別に4回生が参加し，(1)航空機力学の理論，(2)機体製作，(3)機体運動のモデル化と数値シミュレーション，(4)飛行試験技術，(5)現代制御理論を使った飛行制御系の設計，(6)制御系の実装を習得します．
7月までに(1)〜(5)まで進みました．
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'''実験室'''
実験室です．簡単な工作機械などがあります．
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'''機体製作中 '''
直径5mmのカーボンパイプと厚さ5mmのスチレンボードで機体を製作します．
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'''アビオ '''
[[MAVC1を使って飛行制御系を構築します．|MAVC1]]電子回路の製作やプログラミングを習得しました．
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'''慣性モーメント '''
振動させて各軸周りの慣性モーメントを測定しました．[[機体の運動方程式モデルを構築し|APEN5]]，運動の数値シミュレーションを行いました．
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'''フライトテスト '''
飛行試験を行い，測定したデータを吸い出しているところです．
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