!!!研究テーマ // [[多目的超小型自律再突入機の基礎研究|LiftingBody]] {{ref_image 概略.jpg}} // :[[小型無人航空機の開発|MAV(得竹)]] *小型無人自律滑空機の開発 *固定翼型MAVの開発 *MEMS Flowセンサを使った機体まわりの流れ場制御 *回転翼型MAVの開発 *MAV用汎用制御基板の開発 '''(販売中)''' // *'''MAV用超小型軽量汎用制御基板の開発 (販売中)''' {{ref_image MAVC2small.jpg}} // *[[飛行試験|飛行試験]] // :[[規範オペレータモデル法|規範オペレータモデル法]]: *操縦性を向上させるダイナミクス設計,制御系設計 *各種ビークルへの応用 :[[ビークルの操縦性,運動制御|ビークルの操縦性(得竹)]]: *航空機の操縦性解析,飛行制御 *自動車の操縦性解析,運動制御 :[[小型羽ばたき機の開発(2006-)|Flapping-Wing Aircraft]]: {{ref_image 前部.jpg}} // //*倒れにくい自転車 //:[[新しいアクチュエータの開発|アクチュエータ(得竹)]]: :[[昆虫の飛行力学(2006-)|昆虫の飛行力学(得竹)]]: // :[[高高度試験システム(2015-)|高高度試験システム]]: // :[[ロータの空気力学(2022-)|ロータの空気力学]]: {{ref_image Rotor_thurust_sys.jpg}} //