!2026年3月17日 火星飛行機. ---- {{ref_image 20260317_1.jpg}} '''右はテストベッド1号機.火星で使えるセンサーだけを使った姿勢,高度制御を組み込んで室内でホバリングできます.制御器は試行錯誤的にチューニングしました.左は少し改良した2号機のアビオ一式.ESCは回転数を計測できる買い物です.これからエアフレームに搭載します.''' ---- {{ref_image 20260317_2.jpg}} '''2号機はモデルベースで制御系を設計します.そうでないと火星での制御系を設計できない.そのため推力系のモデル化試験をしました.手作りの推力,トルク計です.''' ---- 別館はこちら *[日々の出来事Annexe|https://ameblo.jp/300wmlrs/]