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!2024年12月14日
Mars airplane．
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{{ref_image 2024-12-14-1.jpg}}
'''風洞試験結果から必要なトルクを推算して選定したサーボモータのダイナミクスをモデル化します．まず負荷試験装置を作りました（何のかんので丸一日かった）．おもりで負荷を与え（片側ですが）ポテンショメータで角度を計測します．サーボモータの温度もモニターします．温度環境と負荷を変え，６通り周波数コマンドに対する応答を計測しました．'''
'''風洞試験結果から必要なトルクを推算して選定したサーボモータのダイナミクスをモデル化します．まず負荷試験装置を作りました（何のかんので丸一日かった）．おもりで負荷を与え（片側ですが）ポテンショメータで角度を計測します．サーボモータの温度もモニターします．温度環境と負荷を変え，６通りの周波数コマンドに対する応答を計測しました．'''
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{{ref_image 2024-12-14-2.jpg}}
'''室温，屋外（約０℃），マイナス２０℃の冷凍庫その１，マイナス７０℃の冷凍庫その２で試験をしました．装置の下に見えるのは猪肉．いままでマイナス２００℃の液体窒素で低温試験してきましたが温度設定に気を使いました．しかし冷凍庫を使えば楽にできることに気が付きました．'''
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