論文・学会発表
本研究室のメンバーが加わった研究発表と論文です．
2024
- 論文
- Hikaru Otsuka,Shunei, Akaba, Taisei Hara, Hiroki Nagai, and Hiroshi Tokutake, "Thrust variations in small rotors due to corner and vertex effects on the ground side,", The Aeronautical Journal, (Accepted 2024/11).
- Hikaru Otsuka, Hiromi Ueno, Renta Oishi, Naoki Hayashi, Ryoma Nakayama, Hiroshi Tokutake, "Single-Use Aircraft Launch System with Small Helium Balloon for 1 kPa Flight Testing," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.36, No. 5,pp. 1167-1178, 2024. DOI: 10.20965/jrm.2024.p1167
- Hikaru Otsuka, Akihiro Kawasaki, Hiroshi Tokutake, "In-flight Rotor Blade Tip Damage Detection of Small Multirotor using Ultrasonic Sensors," Transactions of the JSASS, JSASS, Vol. 67, No. 4, pp. 203-211, 2024/7.
- Hikaru Otsuka, Masayoshi Kohno, Keiji Nagatani, "Fountain Flow Visualization in Quadrotor Wake Decreasing Rotor Thrust in-Ground Effect," Journal of Aircraft, AIAA, Vol. 61, No.3, pp. 761-773, 2024. doi/10.2514/1.C037101
- 学会
- Hikaru Otsuka, Yukitaka Kobayashi, Shunei Akaba, Hiroshi Tokutake, Masaki Okawa, Tsubasa Ikami, and Hiroki Nagai, "Smoke-Visualized Wake of Quadrotor in Ground Effect" Twenty-fourth International Symposium on Advanced Fluid Information (AFI2024), CRF-02, Sendai, Japan, Nov. 19, 2024.
- Hikaru Otsuka, Haruto Sasaki, Hiroshi Tokutake, Tsubasa Ikami, Hiroki Nagai, Honoka Osaki, Daisuke Sasaki, and Yuki kawamoto, "Plan to study the Surface Flow of a Small Rotor Blade with a Vortex Generator" Twenty-fourth International Symposium on Advanced Fluid Information (AFI2024), CRF-01, Sendai, Japan, Nov. 19, 2024.
- 大川真生, 三瀬律紀, 山下大智, 倉橋晴香, 伊神翼, 永井 大樹, 大塚光, 得竹浩, 大山聖 「火星飛行機に向けた高高度プロペラ性能評価試験（HIGHPER） - 結果速報 -」第68回宇宙科学技術連合講演会，姫路市，4I11，11/8，2024
- 得竹浩, 中山遼馬, 柳澤拓登, 大塚光「超小型火星飛行機のGNCシステム初期検討」第68回宇宙科学技術連合講演会，姫路市，4I16，11/8，2024．
- 柳澤拓登，中山遼馬，大塚光，得竹浩「無尾翼型超小型火星飛行機の空力モデル構築」第62回飛行機シンポジウム，福井市，1D15，10/15,2024．
- 得竹浩，中山遼馬，柳澤拓登，大塚光「超小型火星飛行機のダイナミクス解析」第62回飛行機シンポジウム，福井市，2D04，10/16，2024．
- 川崎達輝，藤原啓明，玉置義治，今村太郎，森田直人，大塚光，山田健翔，加藤裕之，上野真「マルチコプタ用ロータの3次元流体解析にｐける移動格子法とActuator Line Modelの比較」第62回飛行機シンポジウム，福井市，3E10，10/17，2024．
- 吉本遥人，大塚光，得竹浩「ブレード厚さが異なるロータの低レイノルズ数での空力性能評価」第56回流体力学講演会/第42回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム，鹿児島市，2B-04，7/3-7/5，2024．
- 川崎達輝，玉置義治，今村太郎，森田直人，大塚光，山田健翔，加藤裕之，上野真「Blade Element TheoryとActuator Line Modelの組み合わせによるマルチコプタ用ロータの三次元流体解析手法の構築」第56回流体力学講演会/第42回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム，鹿児島市，1B-02，7/3-7/5，2024．
- 大塚光，赤羽峻瑛，原大生，得竹浩「パンチングメタル上でのロータ推力変動の計測」ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024，宇都宮市，1P1-C02，5/29-6/1，2024．
2023
- 論文
- 学会
- 中村有佑, 川崎彰⼤, ⼤塚光, 得⽵浩「⽕星探査マルチロータ機の⾶⾏ダイナミクスを模擬した地球低⾼度⾶⾏試験機の検討」第61回飛行機シンポジウム，北九州市，1F03，11/15-17，2023.
- 中⼭遼⾺, 林直希, ⼤⽯廉汰, ⼤塚光, 得⽵浩「⾼々度⾶⾏試験機の低⾼度⾶⾏履歴を⽤いた空⼒モデルの修正」，第61回飛行機シンポジウム，北九州市，1F04，11/15-17，2023.
- ⾚⽻峻瑛, 原⼤⽣, ⼤塚光, 得⽵浩, 伊神翼, 永井⼤樹「頂点効果によるロータ推⼒変動の評価」，第61回飛行機シンポジウム，北九州市，1F12，11/15-17，2023.
- 川��達輝，今村太郎，森田直人，大塚光，山田健翔，加藤裕之，上野真「直行格子CFDを用いた翼型流体解析によるマルチコプタ用固定ピッチロータの性能推算」，第61回飛行機シンポジウム，北九州市，3D12，11/15-17，2023.
- Hikaru Otsuka, Taisei Hara, Hiroshi Tokutake, Hiroki Nagai, "Simulation of Fountain Flow Development in Quadrotor Wake with Symmetry Boundary Condition," Twenty-third International Symposium on Advanced Fluid Information (AFI2023), Sendai, Japan, Nov. 6-8, 2023.
- 大川真生, 西村練, 三瀬律紀, 山下大智, 伊神翼, 大塚光, 得竹浩, 大山聖, 永井大樹, 「ゴム気球を用いた火星飛行機用プロペラの高高度試験（HIGHPER）」，大気球シンポジウム 2023年度，JAXA 相模原キャンパス & オンライン，10/23, 2023．
- 林直希，大石廉汰，中山遼馬，大塚光，得竹浩，「小規模高々度飛行試験機の開発」，第67回宇宙科学技術連合講演会, 1C11, 富山，10/17-20，2023．
- 大川真生，三瀬律紀，山下大智，西村練，伊神翼，大塚光，得竹浩，大山聖，永井大樹，「ゴム気球を用いた火星飛行機用プロペラの高高度試験（HIGHPER）の概要と結果速報」，第67回宇宙科学技術連合講演会, 1C04, 富山，10/17-20，2023．
- 大塚光，加藤優紀，森健登，米田将吾，砂田茂，得竹浩，「プリコニング角に対する横風中のロータピッチングモーメントの評価」，第55回流体力学講演会および第41回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム,東京，7/12-14，2023．
2022
- 論文
- Hiroshi Tokutake; Soshi Okada; Shigeru Sunada; Yasutada Tanabe; Koichi Yonezawa, "On-board Downwash Speed Estimation of Drone Rotor Based State Observer"，Transactions of JSASS, Vol. 65, No. 6, pp.231-236, 2022/11.
- Kota Shibata, Yosuke Maeda, Kohei Yamaguchi, Shun Watanabe, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Hiroshi Tokutake, Koichi Yonezawa, "Vertical Autorotation Strategies for a Quadrotor with a Collective Pitch Control Mechanism", Technical Journal of Advanced Mobilit, Vol. 3, No. 7, pp. 91-106, 2022/10.
- 学会
- Taisei Hara, Hikaru Otsuka, Hiroshi Tokutake, Hiroki Nagai, "Preliminary Study on Quadrotor Wake in Ground Effect Using Symmetry Walls", Twenty-second International Symposium on Advanced Fluid Information (AFI2022), Sendai, Japan, Nov. 9-11, 2022.
- 永井大樹，大山聖，得竹浩，大塚光，大川真生，西村練，「ゴム気球を用いた火星飛行機用プロペラ推進器の高高度試験 」，大気球シンポジウム 2022 年度，JAXA 相模原キャンパス & オンライン，11/7, 2022．
- 上野宏巳，栗田悠理，林直希, 大塚光，得竹浩，「火星航空機の小規模高々度飛行試験計画」，第66回宇宙科学技術連合講演会，熊本市，11/4，2022.
- 川崎彰大，岡田惣司，大塚光，得竹浩，「超音波を用いたマルチロータ機の吹き下ろし速度とロータ損傷の推定 」, 第60回飛行機シンポジウム，新潟市，10/12，2022．
- 林大輔，山本哲也, 大塚光, 得竹浩，「外乱風洞を飛行するクロマルハナバチのダイナミクス同定」，第60回飛行機シンポジウム，新潟市，10/12，2022．
2021
- 論文
- Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Shigeru Sunada, Koichi Yonezawa, and Hiroshi Tokutake, "Quadrotor Drone Hovering in Ground Effect",Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.2, 2021/4, pp. 339-347, doi: 10.20965/jrm.2021.p0339.
- 砂田茂, 田辺安忠, 米澤宏一, 得竹浩, 梅崎修一, 山口皓平, 菅原瑛明，「マルチロータ機の性能向上に関する一検討」，日本ロボット学会誌，39巻，4号，2021．
- 学会
- 大山聖，藤田昂志，安部明雄，安養寺正之，金崎雅博，高野敦，得竹浩，永井大樹「火星飛行機の第2回高々度飛行試験MABE-2の概要」，第66回宇宙科学技術連合講演会，オンライン，11/12，2021．
- 藤田昂志，安部明雄，安養寺正之，金崎雅博，高野敦，得竹浩，永井大樹，大山 聖「MABE-2の空力計測結果と飛行試験を支えた空力技術」，第66回宇宙科学技術連合講演会，オンライン，11/12，2021．
2020
- 論文
- 寺西 翔一朗, 得竹 浩, "注意状態を反映したドライバの視線移動モデルの同定", 日本機械学会論文集,Vol.86, No. 889, p. 20-00190, 2020/9.
- Hiroshi Tokutake, Koji Fujita, Akira Oyama, and Hiroki Nagai, "Attitude Estimation using Thermopile Sensors on Mars Airplane Balloon Experiment-1 (MABE-1) ", Trans. JSASS Aerospace Tech. Japan, Vol. 18, No. 2, pp. 17-24, 2020, DOI: 10.2322/tastj.18.17
- 学会
- (編集途中)