研究室の風景です.
M君が操縦するヘリコプターを撮影しています.自分で定式化した運動モデルと実機の操舵応答を比較することで微係数を修正するようです.
2024/11/19
2024/11/14
2024/11/13
2024/11/9
2024/10/31