2012-4-17

2012年4月17日

研究室の風景です．

ヘリのロギング装置を作りました．これを実装して3軸角速度，3軸加速度，地磁気方位，サイクリックピッチ角などの入力をロギングします．高度計，GPSなども増設予定です．