2013-12-9

2013年12月2日

研究室の風景です．

ヘリの飛行試験をしました．Ｍ君とＫＫ君．

操縦者が姿勢角コマンド，速度コマンドを入力する2通りの制御モードと，ＧＰＳをフィードバックして初期位置に自動で復帰するモードの飛行試験をしました．初心者でも対面ホバリングができて，手放しでも安定して飛ぶヘリができました．これをもとにいろいろ工夫するようです．

ヘリの飛行試験の後ＭＤ君が何か実験をしています．