2014-12-24

2014年12月24日

研究室の風景です．

Ｏ君が実験装置を作っています．Ｍ２は大詰め．

ＳＤ君が内製のＩＮＳを載せたジンバルを台車の上に載せています．これで位置，姿勢の推定精度を検証するようです．Ｂ４も大詰め．

屋外に出たところあまりの強風で断念しました．