2021-8-6

2021年8月6日

研究室の風景．ダイナミクス試験用ドローンを作っています．

アビオです．3軸角速度・加速度・磁気センサー，通信モジュール搭載．プリント基板をCADで設計して外注しようとしましたがCADの習得に時間がかかりそうなので結局手組みの基板にしました．製作用の配線図は罫線をユニバーサル基板に見立ててエクセルで描きました．

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