2021-9-17

2021年9月17日

研究室の風景．引き続きドローンを製作中．

地上局を作りました．ボリュームで4方向の操縦コマンドを入力，タクトスイッチでフィードバック制御のエンゲージ，ディスエンゲージ，アボート信号を送信します．ダウンリンクしたデータはSDカードに保存するようにしました．PCでも通信内容をモニターしたかったので通信モジュールをブロードキャストに設定して試してみましたが遅延が発生したのでP2Pで使います．

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