2022年5月20日
高高度飛行試験用アビオが完成しました．マルチローター機用です．
機能てんこ盛りです．３軸加速度計，３軸角速度計．３軸磁気センサ，気圧計，通信モジュール（近距離用もしくは遠距離用（公称100km）），GPS（高度50kmまで測位可能），6chモーターアンプ．RC受信機（S.BUS），INSアルゴリズムも実装済みです．固定翼バージョンはM2のU君が製作中．手組みの基板ですが動作確認ができたら（学生が）パターンを起こす予定．ポートのあまりがたくさんあるのでいろんなセンサーやデバイスも追加可能です．このマイコンは計算も早くとても使いやすいですね．
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