2022-6-30

2022年6月30日

研究室の風景．

マルチロータ機を作りました．内製のINSで推定したオイラー角，角速度，加速度，気圧高度，GPS出力を利用できます．

主構造材はバルサ．モータマウントと脚は3Dプリンタで作りました．

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