2023-8-10

2023年8月10日

研究室の風景．

マルチロータ・テストベッド機を内製しました．基板CADで作図して基板を外注し，モータマウント等は3Dプリンタで作りました．時代は変わりましたね．内製の姿勢推定アルゴリズムは組み込み済みです．Ｍ２のＫ君とＢ４のＮ君が設計・解析してくれた火星モデル・高々度モデル・低高度等価ダイナミクスモデルの各種ロータブレードを実装して飛行させます．解析結果は飛行機シンポで発表予定です．

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