2024年11月14日
研究室の風景．
研究室のＯ先生が見たい（研究の参考にしたい）ということなのでOWLを持ってきました．数年前に死んだ一羽を丸ごと手に入れて乾燥処理をしていたものです．ざっと見ただけでもいくつかの気づきがあり面白い．
Mars airplane のアビオ．地球高々度飛行試験用によさそうなGPSモジュールを見つけたので（小型のアンテナが実装されているうえに外部接続できるU.FL端子が付いている．測位高度は80kmまで）アビオにつないで検証しました．INSアルゴリズム，ダウンリンクその他の処理がきちきちに詰まっておりオシロでタイマー割り込みのタイミングを確認しながらプログラムを修正する必要があります．GPSシミュレータで動作確認したところ高々度までちゃんと測位できていました．
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