2024年5月17日
研究室の風景．
Mars airplane用自己位置推定手法を検討中です．これはマリネリス峡谷．理想的な仮定の下，できることとできないことがわかってきました．あるアルゴリズムで計算した撮影条件に（多分）ロバストな地形特徴量分布（右）と画像（左）を併用するのが良いかもしれません．そろそろターゲットマイコンに実装して計算時間の検証をしないとミッションアビオのサイズと質量が決まりません．
Ｂ４のＹＳ君が勉強中です．来週からMars airplaneの風洞実験とダイナミクス解析に参加予定です．
その他のＢ４の面々．楽しく研究をしているようです．
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