2024年6月11日2
Mars airplane の開発．
横・方向シリーズの風洞試験中（Ｍ１のＮＹ君とＢ４のＹＳ君）．そろそろ空力モデルが完成して運動シミュレーションに組み込めそうです
matlabで書いた自己位置推定プログラムの主要パート（処理時間がかかる箇所）のC++への移植が終わり，ミッションアビオ用ターゲットマイコン候補その１（カメラが簡単に接続できそうなので選定）に実装してみました．これで処理時間が見積もれそうです．
展開機構スプリングヒンジのラッチ部品を3つ削るのに0.8mmのエンドミルをこれほど折ってしまいました．切削条件を色々変えてもダメなようです．性能の良くないCNCフライス盤の機構にぶれがあり，細い溝の中でエンドミルが引っかかって折れてしまうようです．しかしそれでも外注するより2,3桁安価にできます．
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