2024年6月14日
Mars airplane の開発．
胴体フレームを仮組して，主翼展開用スプリングヒンジを取り付けました．さらに搭載機器も収まることを確認しました（ギリギリです）．下から無線機（モックアップ），フライトアビオ，ミッションアビオ候補その2を積み上げています．隙間にバッテリとカメラを押し込みます．
ミッションアビオ用ターゲットマイコン候補その2です．自己位置推定プログラムの主要パートの実行時間を計測すると，PCの約18倍でした．候補その1はPCの約6倍です．ただし候補その1はサイズが大きく消費電力も多そう（ヒートシンクをつけてもちんちんに熱くなる）．そもそもバッテリで動かすものではないかもしれません．候補その2の高性能版があるようなのでそれを発注しました．来週は空力モデルが完成している予定なので（風洞試験は済み）それを運動シミュレーションに組み込みます．さらに機体構造全体を作って強度試験もしましょう．間に合うか？
別館はこちら