2025_06_22

2025年6月22日

研究いろいろ．

学会誌に投稿する研究室紹介記事のための写真を撮りに行きました．朝なので観光客はいません．ちなみに大学関連なら教室は無料で借りられます．研究会を実施したこともあります．

火星飛行機高々度飛行試験アビオに実装する姿勢推定システムの検証を行っています．磁束密度の外乱を避けるために屋外で実施．磁気センサはセンサ固有の誤差が大きいので取り扱いにコツがいります．

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