2025_08_17

2025年8月17日

ロータ用2軸力覚センサを作りました．

構想2年，製作2日．ベアリング3つを使って推力とトルクを機械的に分離しました．ベアリングの摩擦がなければ連成はしないはずです．ロードセルを取り換えればレンジを自由に変えられます．かなり安価なので高々度試験に使っても惜しくありません．

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