2026年3月17日
火星飛行機．
右はテストベッド１号機．火星で使えるセンサーだけを使った姿勢，高度制御を組み込んで室内でホバリングできます．制御器は試行錯誤的にチューニングしました．左は少し改良した２号機のアビオ一式．ESCは回転数を計測できる買い物です．これからエアフレームに搭載します．
２号機はモデルベースで制御系を設計します．そうでないと火星での制御系を設計できない．そのため推力系のモデル化試験をしました．手作りの推力，トルク計です．
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火星飛行機．
右はテストベッド１号機．火星で使えるセンサーだけを使った姿勢，高度制御を組み込んで室内でホバリングできます．制御器は試行錯誤的にチューニングしました．左は少し改良した２号機のアビオ一式．ESCは回転数を計測できる買い物です．これからエアフレームに搭載します．
２号機はモデルベースで制御系を設計します．そうでないと火星での制御系を設計できない．そのため推力系のモデル化試験をしました．手作りの推力，トルク計です．
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