MAV用超小型軽量制御基板 MAVC2 （株式会社ワイズ・ラブで販売予定）
砂田研究室，株式会社ワイズ・ラブと共同で，MAV（Micro Aerial Vehicle，小型無人航空機）用の超小型軽量汎用制御基板（MAVC2:Micro Aerial Vehicle Controller 2）を開発しました．飛行制御に必要なセンサを基板上に実装し，必要なポートも十分備えています．大きさ40mm×35mm，重さ4.6g（プロトタイプ）でありMAVC1と比べても小型軽量であることが大きな特徴です．
ハードウェア仕様（プロトタイプ）
MAVC2諸元
センサ配置（プロトタイプ）
基板上センサ配置（プロトタイプ）
使用例
室内用自律超小型航空機
基板上に実装された2つの角速度計と地磁気方位計，3軸加速度計を利用した慣性航法装置を構成し，自律飛行が可能な室内用超小型航空機を作成可能です．
自律超小型航空機機器構成例1
屋外用自律超小型航空機
GPSアンテナなどを接続することで，自律飛行が可能な超小型航空機を作成可能です．
自律超小型航空機機器構成例2