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galler_UAV_practice

無人航空機の製作実習

研究室に配属された学生向けに,無人航空機の製作実習をしています.自分の研究テーマとは別に4回生が参加し,(1)航空機力学の理論,(2)機体製作,(3)機体運動のモデル化と数値シミュレーション,(4)飛行試験技術,(5)現代制御理論を使った飛行制御系の設計,(6)制御系の実装を習得します.
7月までに(1)〜(5)まで進みました.


実験室
実験室です.簡単な工作機械などがあります.


機体製作中
直径5mmのカーボンパイプと厚さ5mmのスチレンボードで機体を製作します.


アビオ
MAVC1を使って飛行制御系を構築します.電子回路の製作やプログラミングを習得しました.


慣性モーメント
振動させて各軸周りの慣性モーメントを測定しました.機体の運動方程式モデルを構築し,運動の数値シミュレーションを行いました.


フライトテスト
飛行試験を行い,測定したデータを吸い出しているところです.