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!2012年4月17日
研究室の風景です．
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'''ヘリのロギング装置を作りました．これを実装して3軸角速度，3軸加速度，地磁気方位，サイクリックピッチ角などの入力をロギングします．高度計，GPSなども増設予定です．'''
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