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研究テーマ

多目的超小型自律再突入機の基礎研究

:小型無人航空機の開発

• 小型無人自律滑空機の開発
• 固定翼型MAVの開発
• MEMS Flowセンサを使った機体まわりの流れ場制御
• 回転翼型MAVの開発
• MAV用汎用制御基板の開発 (販売中)
• MAV用超小型軽量汎用制御基板の開発 (販売中)

• 飛行試験

規範オペレータモデル法

• 操縦性を向上させるダイナミクス設計，制御系設計
• 各種ビークルへの応用

ビークルの操縦性，運動制御

• 航空機の操縦性解析，飛行制御
• 自動車の操縦性解析，運動制御

小型羽ばたき機の開発(2006-)

昆虫の飛行力学(2006-)

高高度試験システム(2015-)

ロータの空気力学(2022-)