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研究テーマ

多目的超小型自律再突入機の基礎研究

:小型無人航空機の開発

  • 小型無人自律滑空機の開発
  • 固定翼型MAVの開発
  • MEMS Flowセンサを使った機体まわりの流れ場制御
  • 回転翼型MAVの開発
  • MAV用汎用制御基板の開発 (販売中)
  • MAV用超小型軽量汎用制御基板の開発 (販売中)
規範オペレータモデル法
  • 操縦性を向上させるダイナミクス設計,制御系設計
  • 各種ビークルへの応用
ビークルの操縦性,運動制御
  • 航空機の操縦性解析,飛行制御
  • 自動車の操縦性解析,運動制御
小型羽ばたき機の開発
昆虫の飛行力学