How to Make UAV（UAVの作り方）
金沢大学 得竹浩
災害観測や環境モニタリング，重要施設の監視などの目的で，UAV(Unmanned Aerial Vehicle，無人航空機)の開発が各国で行われています．日本においても複数の研究グループや会社で多様なUAVが開発され，実用化されるところまできているようです．無人機といえどもその開発には実機と同様の技術が必要となりますが，非常に手軽に製作して実験に使うことができます．このページでは，研究室レベルでの実験を目的としたUAVの製作ノウハウを紹介します．先進的な誘導制御則やミッション機器の実証試験を行いたいけれども機体製作にはあまり手間をかけたくない研究者の方々を想定しています．
また無人機の飛行実験は危険を伴います．
- 安全な空域を確保できる無人のエリアで実験を行ってください．
- 飛行高度は十分低く設定して，絶対に実機と干渉しないようにしてください．
- 仮に他の物体と衝突しても危害を加えないように，低速で飛行できる小型の機体を使用してください．
- 地上局からマニュアルで実験を中止できる通信手段を確保してください．
- GPSやセンサ，通信機器などのエラーを判別し，危険なら自動で着陸するシステムを飛行プログラムに組み込んでください．
とりあえず下記の章立てでまとめる予定です．書きやすいところから不定期で加筆していきます．