主要諸元の決定4（Scilabを使った機体ダイナミクスの計算2）
操舵入力に対する微係数の計算
舵角をδf，揚力傾斜をaとする．このとき操舵に対する翼の揚力係数Clの変化は，
である．文献[McCormic]のFig. 3.32からFlap effectiveness factor τを，同じくFig. 3.33からCorrection factor to flap ηを推算できる．これより操舵入力に対する微係数，
を得る．これ以外の操舵入力に対する微係数は簡単のため0とする．
さらにPlain flapの舵面を仮定しηt=ηf=0.8とする．また
である．ここでct：水平尾翼翼弦長，ctf：エレベータ翼弦長，cf：垂直尾翼翼弦長，cff：ラダー翼弦長である．
可制御性，可観測性
これらの微係数および，運動のA，B行列の計算，可制御性，可観測性のチェックを行うプログラムを示す．（UAVdyna1-1.sce）．
UAVdyna1-1.sce(28)
ただし観測量はピッチレート，ロールレート，ヨーレートの三つである．このプログラムを実行することにより，縦運動，横・方向運動の可制御性行列，可観測性行列がそれぞれ行フルランク，列フルランクであり，可制御可観測であることが確認できる．