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論文・学会発表

本研究室のメンバーが加わった研究発表と論文です．

 2025

論文

• Hikaru Otsuka,Shunei, Akaba, Taisei Hara, Hiroki Nagai, and Hiroshi Tokutake, "Thrust variations in small rotors due to corner and vertex effects on the ground side," The Aeronautical Journal, Vol. 129 No. 1334, 2025.https://doi.org/10.1017/aer.2024.148 AcceptedManuscript_AEJ2025｜AERO_J_VertexEffect_Accepted_Manuscript.pdf(36)

学会

• 得竹浩，中山遼馬，柳澤拓登，大塚光「超小型火星飛行機：後退角を有する無尾翼機の空力・ダイナミクス設計とシステム検討」日本航空宇宙学会第56期年会講演会，東京都文京区，P18，4/4，2025．
• 佐々木悠斗，大塚光，得竹浩，佐々木大輔，伊神翼，永井大樹「サバの尾びれを模倣した突起付き小型ロータの騒音評価」日本航空宇宙学会第56期年会講演会，東京都文京区，S10，4/3，2025．
• Hikaru Otsuka, Shunei Akaba and Hiroshi Tokutake. "Side-by-Side Rotor Thrust Change During Horizontal Approach to Rectangle Step," AIAA SCITECH 2025 Forum, AIAA 2025-1269, Orlando, FL, USA,1/8, 2025.
• Tatsuki Kawasaki, Hiroaki Fujiwara, Yoshiharu Tamaki, Taro Imamura, Naoto Morita, Hikaru Otsuka, Kento Yamada, Hiroyuki Kato and Makoto Ueno, "Development of 3D Flow Analysis Method for Multicopter Rotors by Combination of Blade Element Theory and Actuator Line Model," AIAA SCITECH 2025 Forum, AIAA 2025-1448, Orlando, FL, USA, 1/8, 2025.

 2024

論文

• Hikaru Otsuka, Hiromi Ueno, Renta Oishi, Naoki Hayashi, Ryoma Nakayama, Hiroshi Tokutake, "Single-Use Aircraft Launch System with Small Helium Balloon for 1 kPa Flight Testing," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.36, No. 5,pp. 1167-1178, 2024.https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p1167
• Hikaru Otsuka, Akihiro Kawasaki, Hiroshi Tokutake, "In-flight Rotor Blade Tip Damage Detection of Small Multirotor using Ultrasonic Sensors," Transactions of the JSASS, JSASS, Vol. 67, No. 4, pp. 203-211, 2024/7. https://doi.org/10.2322/tjsass.67.203
• Hikaru Otsuka, Masayoshi Kohno, Keiji Nagatani, "Fountain Flow Visualization in Quadrotor Wake Decreasing Rotor Thrust in-Ground Effect," Journal of Aircraft, AIAA, Vol. 61, No.3, pp. 761-773, 2024. https://doi.org/10.2514/1.C037101

学会

• Hikaru Otsuka, Yukitaka Kobayashi, Shunei Akaba, Hiroshi Tokutake, Masaki Okawa, Tsubasa Ikami, and Hiroki Nagai, "Smoke-Visualized Wake of Quadrotor in Ground Effect" Twenty-fourth International Symposium on Advanced Fluid Information (AFI2024), CRF-02, Sendai, Japan, Nov. 19, 2024.
• Hikaru Otsuka, Haruto Sasaki, Hiroshi Tokutake, Tsubasa Ikami, Hiroki Nagai, Honoka Osaki, Daisuke Sasaki, and Yuki kawamoto, "Plan to study the Surface Flow of a Small Rotor Blade with a Vortex Generator" Twenty-fourth International Symposium on Advanced Fluid Information (AFI2024), CRF-01, Sendai, Japan, Nov. 19, 2024.
• 大川真生, 三瀬律紀, 山下大智, 倉橋晴香, 伊神翼, 永井 大樹, 大塚光, 得竹浩, 大山聖 「火星飛行機に向けた高高度プロペラ性能評価試験（HIGHPER） - 結果速報 -」第68回宇宙科学技術連合講演会，姫路市，4I11，11/8，2024
• 得竹浩, 中山遼馬, 柳澤拓登, 大塚光「超小型火星飛行機のGNCシステム初期検討」第68回宇宙科学技術連合講演会，姫路市，4I16，11/8，2024．
• 柳澤拓登，中山遼馬，大塚光，得竹浩「無尾翼型超小型火星飛行機の空力モデル構築」第62回飛行機シンポジウム，福井市，1D15，10/15,2024．
• 得竹浩，中山遼馬，柳澤拓登，大塚光「超小型火星飛行機のダイナミクス解析」第62回飛行機シンポジウム，福井市，2D04，10/16，2024．
• 川崎達輝，藤原啓明，玉置義治，今村太郎，森田直人，大塚光，山田健翔，加藤裕之，上野真「マルチコプタ用ロータの3次元流体解析にｐける移動格子法とActuator Line Modelの比較」第62回飛行機シンポジウム，福井市，3E10，10/17，2024．
• 吉本遥人，大塚光，得竹浩「ブレード厚さが異なるロータの低レイノルズ数での空力性能評価」第56回流体力学講演会/第42回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム，鹿児島市，2B-04，7/3-7/5，2024．
• 川崎達輝，玉置義治，今村太郎，森田直人，大塚光，山田健翔，加藤裕之，上野真「Blade Element TheoryとActuator Line Modelの組み合わせによるマルチコプタ用ロータの三次元流体解析手法の構築」第56回流体力学講演会/第42回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム，鹿児島市，1B-02，7/3-7/5，2024．
• 大塚光，赤羽峻瑛，原大生，得竹浩「パンチングメタル上でのロータ推力変動の計測」ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024，宇都宮市，1P1-C02，5/29-6/1，2024．

 2023

論文

学会

• 中村有佑, 川崎彰⼤, ⼤塚光, 得⽵浩「⽕星探査マルチロータ機の⾶⾏ダイナミクスを模擬した地球低⾼度⾶⾏試験機の検討」第61回飛行機シンポジウム，北九州市，1F03，11/15-17，2023.
• 中⼭遼⾺, 林直希, ⼤⽯廉汰, ⼤塚光, 得⽵浩「⾼々度⾶⾏試験機の低⾼度⾶⾏履歴を⽤いた空⼒モデルの修正」，第61回飛行機シンポジウム，北九州市，1F04，11/15-17，2023.
• ⾚⽻峻瑛, 原⼤⽣, ⼤塚光, 得⽵浩, 伊神翼, 永井⼤樹「頂点効果によるロータ推⼒変動の評価」，第61回飛行機シンポジウム，北九州市，1F12，11/15-17，2023.
• 川﨑達輝，今村太郎，森田直人，大塚光，山田健翔，加藤裕之，上野真「直行格子CFDを用いた翼型流体解析によるマルチコプタ用固定ピッチロータの性能推算」，第61回飛行機シンポジウム，北九州市，3D12，11/15-17，2023.
• Hikaru Otsuka, Taisei Hara, Hiroshi Tokutake, Hiroki Nagai, "Simulation of Fountain Flow Development in Quadrotor Wake with Symmetry Boundary Condition," Twenty-third International Symposium on Advanced Fluid Information (AFI2023), Sendai, Japan, Nov. 6-8, 2023.
• 大川真生, 西村練, 三瀬律紀, 山下大智, 伊神翼, 大塚光, 得竹浩, 大山聖, 永井大樹, 「ゴム気球を用いた火星飛行機用プロペラの高高度試験（HIGHPER）」，大気球シンポジウム 2023年度，JAXA 相模原キャンパス & オンライン，10/23, 2023．
• 林直希，大石廉汰，中山遼馬，大塚光，得竹浩，「小規模高々度飛行試験機の開発」，第67回宇宙科学技術連合講演会, 1C11, 富山，10/17-20，2023．
• 大川真生，三瀬律紀，山下大智，西村練，伊神翼，大塚光，得竹浩，大山聖，永井大樹，「ゴム気球を用いた火星飛行機用プロペラの高高度試験（HIGHPER）の概要と結果速報」，第67回宇宙科学技術連合講演会, 1C04, 富山，10/17-20，2023．
• 大塚光，加藤優紀，森健登，米田将吾，砂田茂，得竹浩，「プリコニング角に対する横風中のロータピッチングモーメントの評価」，第55回流体力学講演会および第41回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム,東京，7/12-14，2023．

 2022

論文

• Hiroshi Tokutake; Soshi Okada; Shigeru Sunada; Yasutada Tanabe; Koichi Yonezawa, "On-board Downwash Speed Estimation of Drone Rotor Based State Observer"，Transactions of JSASS, Vol. 65, No. 6, pp.231-236, 2022/11.
• Kota Shibata, Yosuke Maeda, Kohei Yamaguchi, Shun Watanabe, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Hiroshi Tokutake, Koichi Yonezawa, "Vertical Autorotation Strategies for a Quadrotor with a Collective Pitch Control Mechanism", Technical Journal of Advanced Mobilit, Vol. 3, No. 7, pp. 91-106, 2022/10.

学会

• Taisei Hara, Hikaru Otsuka, Hiroshi Tokutake, Hiroki Nagai, "Preliminary Study on Quadrotor Wake in Ground Effect Using Symmetry Walls", Twenty-second International Symposium on Advanced Fluid Information (AFI2022), Sendai, Japan, Nov. 9-11, 2022.
• 永井大樹，大山聖，得竹浩，大塚光，大川真生，西村練，「ゴム気球を用いた火星飛行機用プロペラ推進器の高高度試験 」，大気球シンポジウム 2022 年度，JAXA 相模原キャンパス & オンライン，11/7, 2022．
• 上野宏巳，栗田悠理，林直希, 大塚光，得竹浩，「火星航空機の小規模高々度飛行試験計画」，第66回宇宙科学技術連合講演会，熊本市，11/4，2022.
• 川崎彰大，岡田惣司，大塚光，得竹浩，「超音波を用いたマルチロータ機の吹き下ろし速度とロータ損傷の推定 」, 第60回飛行機シンポジウム，新潟市，10/12，2022．
• 林大輔，山本哲也, 大塚光, 得竹浩，「外乱風洞を飛行するクロマルハナバチのダイナミクス同定」，第60回飛行機シンポジウム，新潟市，10/12，2022．

 2021

論文

• Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Shigeru Sunada, Koichi Yonezawa, and Hiroshi Tokutake, "Quadrotor Drone Hovering in Ground Effect",Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.2, 2021/4, pp. 339-347, doi: 10.20965/jrm.2021.p0339.
• 砂田茂, 田辺安忠, 米澤宏一, 得竹浩, 梅崎修一, 山口皓平, 菅原瑛明，「マルチロータ機の性能向上に関する一検討」，日本ロボット学会誌，39巻，4号，2021．

学会

• 大山聖，藤田昂志，安部明雄，安養寺正之，金崎雅博，高野敦，得竹浩，永井大樹「火星飛行機の第2回高々度飛行試験MABE-2の概要」，第66回宇宙科学技術連合講演会，オンライン，11/12，2021．
• 藤田昂志，安部明雄，安養寺正之，金崎雅博，高野敦，得竹浩，永井大樹，大山 聖「MABE-2の空力計測結果と飛行試験を支えた空力技術」，第66回宇宙科学技術連合講演会，オンライン，11/12，2021．

 2020

論文

• 寺西 翔一朗, 得竹 浩, "注意状態を反映したドライバの視線移動モデルの同定", 日本機械学会論文集,Vol.86, No. 889, p. 20-00190, 2020/9.
• Hiroshi Tokutake, Koji Fujita, Akira Oyama, and Hiroki Nagai, "Attitude Estimation using Thermopile Sensors on Mars Airplane Balloon Experiment-1 (MABE-1) ", Trans. JSASS Aerospace Tech. Japan, Vol. 18, No. 2, pp. 17-24, 2020, DOI: 10.2322/tastj.18.17

学会

• (編集途中)