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!2021年11月18日
研究室の風景．SDR（ソフトウェア無線）を導入しました．
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'''GPSシミュレータを構築して市販のGPSモジュールの動作試験をしてみました．任意の位置の時間履歴を与えてGPS受信電波を模擬できます．ただアンテナを付けて電波を出すと違法になるのでケーブルで接続します．市販のGPSシミュレータは100万円程度〜数百万円しますがこれは数万円．なんとも良い時代になったものです．先人の作ってくれたソフトをビルドしたりする環境構築が少しだけ大変ですが．ちなみにこのGPSモジュールはある高度以上になると測位してくれないことが分かりました．移動速度も速すぎると測位してくれませんがそれはプロテクトがかかってるのか単に計算が追いついてないだけなのかは不明です．'''
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