- 追加された行はこのように表示されます。
- 削除された行は
このように表示されます。
!2024年6月11日2
Mars airplane の開発．
----
{{ref_image 2024-6-11-1.jpg}}
'''横・方向シリーズの風洞試験中（Ｍ１のＮＹ君とＢ４のＹＳ君）．そろそろ空力モデルが完成して運動シミュレーションに組み込めそうです'''
----
{{ref_image 2024-6-11-2.jpg}}
'''matlabで書いた自己位置推定プログラムの主要パート（処理時間がかかる箇所）のC++への移植が終わり，ミッションアビオ用ターゲットマイコン候補その１（カメラが簡単に接続できそうなので選定）に実装してみました．これで処理時間が見積もれそうです．'''
----
{{ref_image 2024-6-11-3.jpg}}
'''展開機構スプリングヒンジのラッチ部品を3つ削るのに0.8mmのエンドミルをこれほど折ってしまいました．切削条件を色々変えてもダメなようです．性能の良くないCNCフライス盤の機構にぶれがあり，細い溝の中でエンドミルが引っかかって折れてしまうようです．しかしそれでも外注するより2,3桁安価にできます．'''
----
別館はこちら
*[日々の出来事Annexe|https://blog.goo.ne.jp/marsman]