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2025_05_11の変更点

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!2025年5月11日
火星飛行機.
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{{ref_image 20250511_1.jpg}}
'''グリスを除去したサーボモータを火星の温度環境に10時間放置し負荷試験をしました.'''
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{{ref_image 20250511_2.jpg}}
'''サーボモータダイナミクスをシステム同定してみるとかなり帯域が狭くなっていました.どうもサーボモータのグリスが原因ではなく,この試験のために取り付けている可変抵抗器が凍り付いたようです.'''
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