- 追加された行はこのように表示されます。
- 削除された行は
このように表示されます。
!2026年1月4日
火星飛行機．
----
{{ref_image 20260104_1.jpg}}
'''火星探査マルチローターテストベンチ機にレーザー距離計を実装しました．高度制御に使います．'''
----
{{ref_image 20260104_2.jpg}}
'''カメラ付きマイコンボードにオプティカルフローを実装しました．位置制御に使いますが一般のアルゴリズム（ライブラリ）を使っているので自然地形の中では誤差が大きいでしょう．火星地形対応の位置制御アルゴリズムに改良します．'''
----
別館はこちら
*[日々の出来事Annexe|https://ameblo.jp/300wmlrs/]