アクチュエータ（得竹）

 ダンパー機能付き小型油圧アクチュエータ（砂田研究室との共同研究）

油圧を利用した，ダンパー機能付き小型アクチュエータです．人体親和性が高いため，人の動作補助への適用を考えています．また倒れにくい自転車の操舵補助用アクチュエータに適用しました．

開発アクチュエータ

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