流れ場制御飛行試験
飛行試験の動画です．高迎角で安定した水平直線飛行を行っていることが確認できます．
フライトテスト動画1（21.1MB）：流れ制御飛行試験.MPG(7)
MEMS Flow センサを使った流れ場制御の飛行試験を行いました．
実装したコントローラは，
- 剥離位置をFlow センサCの位置に保つ
- ガスト応答を低減する
- エルボンを飽和させない
などを満たすように設計しました．
MEMS Flow センサ，レートジャイロ，マイコンなどを実装した飛行試験モデル
実験条件は以下の通りです．
- スロットルは水平直線飛行時のトリム量で固定する．
- 横・方向は，ヨーダンパ，ロールダンパで安定化する．
- 縦方向は設計した流れ場制御コントローラで飛行させる．
MEMS Flow センサ，レートジャイロ，マイコンなどを実装した飛行試験モデル
この実験結果より以下のことが分かります．
- ピッチレートqの応答が低減されている．
- Flow センサA,Bの出力は正である．これは順方向の流れを意味する．
- Flow センサCの出力は0の周りを振動している．
- Flow センサDの出力は負である．これは逆方向の流れを意味する．
Flow センサの出力から，剥離位置がほぼセンサCの位置に保たれていることが確認できました．