2013-1-8

2013年1月8日

研究室の風景です．

ヘリの飛行試験をしました．データを見るＭ君と，ＩＮＳ担当のＫＨ君です．

この日初めて制御系をエンゲージしました．

少しコントローラをチューニングすると，安定して飛ぶようになりました．