2014-3-14

2014年3月14日

研究室の風景です．

バーチャルリアリティ環境を導入しました．ビークルダイナミクスや外乱などは自由にプログラミングできます．これを使って外乱応答制御と操縦性の研究をします．プログラミング次第でフライトシミュレータや無人機のシミュレータにもなりそうです．写真はＨ君と，高速道路上で操縦しているＴ君です．