2021-9-10

2021年9月10日

研究室の風景．引き続きドローンを製作中．

四つのロータにフォトリフレクタを取り付けました．外部割込みとタイマーを使って回転数をオンボードで計測します．アナログ出力のものしか在庫がなかったのでブレードとセンサーの距離の調整が大変です．タイマーのライブラリの動作がおかしく（微妙にカウントアップが遅い）ライブラリを変えました．

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