- 追加された行はこのように表示されます。
- 削除された行は
このように表示されます。
!2021年9月10日
研究室の風景．引き続きドローンを製作中．
----
{{ref_image 2021-9-10-1.jpg}}
'''四つのロータにフォトリフレクタを取り付けました．外部割込みとタイマーを使って回転数をオンボードで計測します．アナログ出力のものしか在庫がなかったのでブレードとセンサーの距離の調整が大変です．タイマーのライブラリの動作がおかしく（微妙にカウントアップが遅い）ライブラリを変えました．'''
----
別館はこちら
*[日々の出来事Annexe|https://blog.goo.ne.jp/marsman]